Simulasi Motor Stepper dengan Sofware Proteus

Kali ini kita akan mencoba membahas sedikit tentang penggunaan simulasi stepper dengan Sofware Proteus.Motor Stepper memiliki 2 type, yaitu motor stepper bipolar dan unipolar, apa perbedaan stepper bipolan dengan unipolar ??

- Rangkaian pengendali motor stepper unipolar lebih mudah dirancang karena hanya memerlukan satu switch / transistor setiap lilitannya. Untuk menjalankan dan menghentikan motor ini cukup dengan menerapkan  pulsa digital yang hanya terdiri atas tegangan positif dan nol (ground) pada salah satu terminal lilitan (wound) motor sementara terminal lainnya dicatu dengan tegangan positif konstan (V_M) pada bagian tengah (center tap) dari lilitan (perhatikan gambar 2.11).

Motor stepper dengan lilitan unipolar

 

- Untuk motor stepper dengan lilitan bipolar, diperlukan sinyal pulsa yang berubah-ubah dari positif ke negatif dan sebaliknya. Jadi pada setiap terminal lilitan (A & B) harus dihubungkan dengan sinyal yang mengayun dari positif ke negatif dan sebaliknya (perhatikan gambar 2.12). Karena itu dibutuhkan rangkaian pengendali yang agak lebih kompleks daripada rangkaian pengendali untuk motor unipolar. Motor stepper bipolar memiliki keunggulan dibandingkan dengan motor stepper unipolar dalam hal torsi yang lebih besar untuk ukuran yang sama.

Motor stepper dengan lilitan bipolar

 

 Contoh Program : Untuk pengendalian stepper Bipolar dapat Kita lihat gambar di bawah ini:


  Sedangkan programnya stepper bipolarnya adalah: 

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC

#endasm

#include <lcd.h>

// Declare your global variables here

void main(void)

{

PORTD = 0X00;

DDRD = 0XFF;

PORTB = 0XFF;

DDRB = 0X00;

// LCD module initialization

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(1,0);

lcd_putsf("stepper bipolar  ");

while (1)

      {

      // Place your code here

      if (PINB.7 == 0)

      { 

      lcd_gotoxy(1,1);

      lcd_putsf("Putar Kiri.");

      

      PORTD = 0X01;

      delay_ms(10);

      PORTD = 0X02;

      delay_ms(10);

      PORTD = 0X04;

      delay_ms(10);

      PORTD = 0X08;

      delay_ms(10);

      }   

        

      if (PINB.6 == 0)

      {

       lcd_gotoxy(1,1);

      lcd_putsf("Putar Kanan.");

       PORTD = 0X08;

       delay_ms(10);

       PORTD = 0X04;

       delay_ms(10);

       PORTD = 0X02;

       delay_ms(10);

       PORTD = 0X01;

       delay_ms(10);   

            

      }

    

      };

}

Contoh Program :Untuk Stepper UNIPOLAR dilihat di bawah

programnya mirip dengan program yang di atas

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
PORTD = 0X00;
DDRD = 0XFF;

PORTB = 0XFF;
DDRB = 0X00;

// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("stepper unipolar");

while (1)
      {
      // Place your code here
      if (PINB.7 == 0)
      { 
      lcd_gotoxy(0,1);
      lcd_putsf("Putar Kanan");      
      PORTD = 0X01;
      delay_ms(10);
      PORTD = 0X02;
      delay_ms(10);
      PORTD = 0X04;
      delay_ms(10);
      PORTD = 0X08;
      delay_ms(10);
      }         
      if (PINB.6 == 0)
      {
       lcd_gotoxy(0,1);
      lcd_putsf("Putar Kiri.");
       PORTD = 0X08;
       delay_ms(10);
       PORTD = 0X04;
       delay_ms(10);
       PORTD = 0X02;
       delay_ms(10);
       PORTD = 0X01;
       delay_ms(10);         
      
      }
    };
}

CB Blogger